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直立小车慢速的时候可以跑完全程,高速的时候就不行了,可能原因会是什么呢?

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发表于 2015-3-17 21:44:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,我们的赛道还是挺大的,要是慢速的话还可以跑完,但是快了,就不行。会莫名其妙的出赛道,就像CCD没有找到赛道一样。这些都是些什么原因造成的呢?望大神解答。
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发表于 2015-3-18 01:10:40 | 只看该作者
丢线处理
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发表于 2015-3-18 08:23:09 | 只看该作者
误判!
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 楼主| 发表于 2015-3-18 10:29:48 | 只看该作者
乁year 发表于 2015-3-18 08:23
误判!

我们误判了呢?是赛道误判了吗?
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 楼主| 发表于 2015-3-18 10:30:44 | 只看该作者
43380249 发表于 2015-3-18 01:10
丢线处理

在低速的时候可以,告诉的时候不可以。也就是说这个主要还是程序问题呢,还是CCD的采集有问题呢?
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发表于 2015-3-18 12:21:03 | 只看该作者
频率低了。
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 楼主| 发表于 2015-3-18 12:22:02 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-3-18 12:21
频率低了。

意思是说图像处理的周期太长了吗?
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发表于 2015-3-18 23:52:39 | 只看该作者
FYK 发表于 2015-3-18 12:22
意思是说图像处理的周期太长了吗?

加大图像处理周期,一般20ms左右就够了,然后可能是PID参数没调好导致小车没反应过来,或者图像处理时出现误判的情况都会让车跑出去,这个要你自己找原因了
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发表于 2015-3-22 03:08:28 | 只看该作者
同求解。我也是郁闷啦。哥们解决没有?
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 楼主| 发表于 2015-3-22 12:32:36 | 只看该作者
默冩﹏摯愛 发表于 2015-3-22 03:08
同求解。我也是郁闷啦。哥们解决没有?

还没有解决,打算判别出每个赛道元素来解决这个问题。
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