简单让车跑起来的算法，摄像头，大家来探讨下可行性，还没测试，

我爱看明朝 · 发表于 2015-3-14 23:53:36

取十行的中线，求平均值，做基准，接下来取十行，找出每行的中线和基准做差。加起来十行的差值，用作判断直道，弯道，不知道大家觉得，可行性怎么样，只是想让车初步跑起来，

→Sky · 发表于 2015-3-17 08:40:21

简单的是可以的，10行恐怕不足以做赛道识别

the_Mechanic · 发表于 2015-3-21 11:17:46

取中线，万一要是在弯道丢线了呢？

我爱看明朝 · 发表于 2015-3-24 00:07:17

确实是，只是简单想用一下，用了这个，知道都不好跑，要不要加定位？

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RE: 简单让车跑起来的算法，摄像头，大家来探讨下可行性，还没测试，