智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2946|回复: 14
打印 上一主题 下一主题

关于电磁电感值突变问题

  [复制链接]

24

主题

260

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2497

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
1181
贡献
786
兑换币
758
注册时间
2014-4-24
在线时间
265 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-11-6 21:47:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近试车发现车跑到直角区域时横电感与竖电感的电感值为为无磁场时的电感值,也就是电感突变吧。刚开始以为是电感有问题,结果放到赛道其它地方是正常的,以为是那段跑道问题,擦了擦跑道还是没有用,求解怎么处理,我是在算法中说明了如果电感值突变就去掉这组数据的,但是感觉车子老会快出界的时候丢线打死角过的直角,赶脚很危险,求解决思路
回复

使用道具 举报

12

主题

79

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
850
威望
392
贡献
198
兑换币
230
注册时间
2014-2-15
在线时间
130 小时
2#
发表于 2014-11-6 22:06:45 | 只看该作者
呵呵,没见过这个情况啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

93

主题

1166

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7879

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
4108
贡献
2161
兑换币
2705
注册时间
2013-8-14
在线时间
805 小时
3#
发表于 2014-11-6 23:00:23 | 只看该作者
以前做的时候   竖直电感只检测直角。。。  平常的角度全靠水平 。。 你这种情况还没出现过。。呵呵今年电磁太贵。。光电的节奏。
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

463

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2134
威望
1053
贡献
523
兑换币
693
注册时间
2014-1-10
在线时间
279 小时
4#
发表于 2014-11-6 23:02:36 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

1514

帖子

0

精华

金牌会员

智能车,首选泰庆

Rank: 6Rank: 6

积分
1715

活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
427
贡献
400
兑换币
497
注册时间
2014-11-4
在线时间
444 小时
5#
发表于 2014-11-7 08:01:06 | 只看该作者
电机外壳接地。
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

260

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2497

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
1181
贡献
786
兑换币
758
注册时间
2014-4-24
在线时间
265 小时
6#
 楼主| 发表于 2014-11-7 08:03:32 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2014-11-7 08:01
电机外壳接地。

恩,我试试
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

260

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2497

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
1181
贡献
786
兑换币
758
注册时间
2014-4-24
在线时间
265 小时
7#
 楼主| 发表于 2014-11-7 08:05:21 | 只看该作者
==我没用电机外壳,所以不存在此问题,不过还是谢上楼了
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

1514

帖子

0

精华

金牌会员

智能车,首选泰庆

Rank: 6Rank: 6

积分
1715

活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
427
贡献
400
兑换币
497
注册时间
2014-11-4
在线时间
444 小时
8#
发表于 2014-11-7 08:17:24 | 只看该作者
[Dan] 发表于 2014-11-7 08:05
==我没用电机外壳,所以不存在此问题,不过还是谢上楼了

什么是没用电机外壳,你小车跑起来不是用电机带动的么。
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

260

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2497

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
1181
贡献
786
兑换币
758
注册时间
2014-4-24
在线时间
265 小时
9#
 楼主| 发表于 2014-11-7 09:09:18 | 只看该作者
恩,试过了,不行啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

627

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2823
QQ
威望
1277
贡献
898
兑换币
820
注册时间
2013-12-9
在线时间
324 小时
10#
发表于 2014-11-7 09:56:53 | 只看该作者
过直角还是不用垂直电感的好吧, 去年用垂直电感怎么调都不行,不用反而跑的可以
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2025-2-24 06:21 , Processed in 0.183064 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表