一个比较弱智的问题？

“时光机” · 发表于 2015-3-26 21:34:17

为什么舵机的打角要用PD控制？而不是直接一个偏移量对应一个打角？这样不是更迅猛？求解

从容阳光℡ · 发表于 2015-3-26 21:35:23

你觉得咔咔咔咔好还是吱吱吱吱好

“时光机” · 发表于 2015-3-26 21:39:35

从容阳光℡ 发表于 2015-3-26 21:35
你觉得咔咔咔咔好还是吱吱吱吱好

愿闻其详，给定打角可以更快

MicroJIA · 发表于 2015-3-26 21:46:54

理想：偏移量打角；实际：偏移量偏移量。。。偏移量打角中。。。偏移量偏移量打角中。。。

空有一人 · 发表于 2015-3-26 21:51:37

顶楼上

“时光机” · 发表于 2015-3-26 22:00:04

MicroJIA 发表于 2015-3-26 21:46
理想：偏移量打角；实际：偏移量偏移量。。。偏移量打角中。。。偏移量偏移量打角中。。。

具体什么意思？？

xhx331153066 · 发表于 2015-3-26 22:22:27

不加D可能反应跟不上，也有用一个P调的，去年东南民族貌似比赛时就用过一个P，不过人家偏移计算方法不一样~

“时光机” · 发表于 2015-3-26 23:46:30

其实我想问，为什么舵机要用pid算法？而不是直接一个偏移量对应一个打角过？

“时光机” · 发表于 2015-3-26 23:46:41

其实我想问，为什么舵机要用pid算法？而不是直接一个偏移量对应一个打角过？

杨劼 · 发表于 2015-3-27 00:21:53

速度快入弯，偏差增大，有D的话会给舵机反馈作用，打角更大，实际跑的效果只加P抖得厉害，用PD打角流畅点

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