直立小幅度摆动

jx93 · 发表于 2015-4-3 20:22:38

本帖最后由 jx93 于 2015-4-3 20:25 编辑

试问车模直立时候，总是在平衡位置摆动，幅度在1-3度，然后会向一个方向加速，是什么原因呢？图为抖动滤波后的波形。
图为对应上图加速度波形
只加了PD平衡控制

小白开水 · 发表于 2015-4-3 21:17:53

替你顶一下，我也遇到一样的问题

jx93 · 发表于 2015-4-4 13:51:40

小白开水发表于 2015-4-3 21:17
替你顶一下，我也遇到一样的问题

谢啦

蓝猫 · 发表于 2015-4-5 10:45:05

不懂帮顶

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