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可以帮我看看陀螺仪的波形嘛,感觉好像坏了

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发表于 2015-4-10 23:37:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

用的是山外直立中篇的程序,黄色是加速度计的波形,红色是陀螺仪的波形,摇动陀螺仪模块感觉红色的变化不大,有人可以帮我看看陀螺仪是不是坏了?

这个是前后摇的波形,红色的波动好像不大,有什么办法可以检测陀螺仪是不是坏了?

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 楼主| 发表于 2015-4-10 23:54:14 | 只看该作者
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发表于 2015-4-11 00:09:00 | 只看该作者
你把陀螺仪的比例因子加大一点啊...
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