路径识别

富兰克林FL7 · 发表于 2015-4-11 14:02:41

用预测的方法找两边的边缘线，但是遇到十字路口预测不到怎么处理？

沉默的萝卜 · 发表于 2015-4-11 14:36:18

用上一次的补线

zhou1994 · 发表于 2015-4-11 16:51:18

没有的地方不能预测。那叫什么预测？只预测有的地方？那需要预测？

富兰克林FL7 · 发表于 2015-4-11 20:54:09

zhou1994 发表于 2015-4-11 16:51
没有的地方不能预测。那叫什么预测？只预测有的地方？那需要预测？

在十字路口的时候不就是不能预测？直接用上一场的值赋值吗？但是如果我左边的边界丢了，而且是在转弯的时候丢了很长的线那不就是补了很长的直线这样就不准确了

富兰克林FL7 · 发表于 2015-4-11 20:54:44

zhou1994 发表于 2015-4-11 16:51
没有的地方不能预测。那叫什么预测？只预测有的地方？那需要预测？

在十字路口的时候不就是不能预测？直接用上一场的值赋值吗？但是如果我左边的边界丢了，而且是在转弯的时候丢了很长的线那不就是补了很长的直线这样就不准确了

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