请大家看一看这个电机PID调的可以了吗？

活出自我 · 发表于 2014-7-11 21:16:32

电磁组，用的增量式PID，这是调的PID，大家帮忙看一下调到这个程度可以了吗？目标编码器值为60.谢谢了！

Jerry299 · 发表于 2014-7-11 22:06:22

空载吗？感觉挺好的啊看现象吧

ssq91 · 发表于 2014-7-11 22:31:34

控制周期多少啊

竹音清影 · 发表于 2014-7-11 22:33:54

不错了

Quixote · 发表于 2014-7-11 23:55:41

给定速度在哪里？

活出自我 · 发表于 2014-7-12 00:55:17

Jerry299 发表于 2014-7-11 22:06
空载吗？感觉挺好的啊看现象吧

空载状态下

活出自我 · 发表于 2014-7-12 00:55:55

ssq91 发表于 2014-7-11 22:31
控制周期多少啊

10ms 这个可以吗？

刘旺小盆友 · 发表于 2014-7-12 05:13:34

Still · 发表于 2014-7-12 08:35:53

空载调好了也没用啊，得放地上跑起来再看图像调参数。我建的一个做小车机器人的群欢迎加入332474748

迎风飘扬 · 发表于 2014-7-12 20:00:07

弱弱的问下，这是什么软件输出的

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