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模糊pd控制求教

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发表于 2015-4-12 15:10:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
模糊控制的p、d的上限值怎么确定?还有p和d都是有正负之分么?经典pd控制的pd值是正的
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发表于 2015-4-12 15:16:56 | 只看该作者
看你问到正负了。应该是看到过一些模糊表了。注意那些都是增量。增量部分自然有加有减了。最后和基准值相加。pd就都为正了。
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 楼主| 发表于 2015-4-12 16:39:04 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-4-12 15:16
看你问到正负了。应该是看到过一些模糊表了。注意那些都是增量。增量部分自然有加有减了。最后和基准值相加 ...

原来是这样,多谢赐教!
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