光电直立车突然在跑的过程中倒

劲爆的黄成 · 发表于 2015-2-7 23:14:17

光电直立车突然在跑的过程中平躺，或者前倒，而且一组跑得好的程序突然就不能用，这是为什么？？求大神解答，万分感谢

、痕迹 · 发表于 2015-2-7 23:21:25

用的数字陀螺仪或者加速度计?

劲爆的黄成 · 发表于 2015-2-7 23:35:05

、痕迹发表于 2015-2-7 23:21
用的数字陀螺仪或者加速度计?

用的是模拟陀螺仪还有三轴加速度计

hymwgk · 发表于 2015-2-8 11:28:22

加ccd了没？光强什么的都有可能干扰跑飞，如果没限幅的话

劲爆的黄成 · 发表于 2015-2-8 12:19:46

hymwgk 发表于 2015-2-8 11:28
加ccd了没？光强什么的都有可能干扰跑飞，如果没限幅的话

加了，有没有可能是速度的问题，导致这个现象

戥家三少 · 发表于 2015-2-8 16:26:58

一直在让师弟们考虑这样一个问题
如果1ms中断时，第一段中断程序比如说是AD采集，这时中断又来了，运行完第二个中断（滤波程序）后，那么这时是该运行回第一个中断吗？那这样的直立能用吗？

劲爆的黄成 · 发表于 2015-2-8 18:47:19

戥家三少发表于 2015-2-8 16:26
一直在让师弟们考虑这样一个问题
如果1ms中断时，第一段中断程序比如说是AD采集，这时中断又来了，运行完第 ...

大神，能不能说的简单明白一点？我比较笨…

泰庆电子 · 发表于 2015-2-9 09:20:54

戥家三少发表于 2015-2-8 16:26
一直在让师弟们考虑这样一个问题
如果1ms中断时，第一段中断程序比如说是AD采集，这时中断又来了，运行完第 ...

你说的是两级中断的优先级吗，还是特制中断时间太短还是什么。

自动化1202 · 发表于 2015-2-9 11:34:37

跑累了，歇歇

子书 · 发表于 2015-2-9 11:59:23

看看是不是突然减速和突然加速供电是否稳定，供电不稳定可能导致陀螺仪和加速度计的采集异常，进而导致无法直立。

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