电机震动引起加速度计波形震荡，而且中心会下降40-50

sn199306 · 发表于 2015-4-14 22:26:11

不知道为什么电机开了加速度的震荡中心下降40-50 然后角度也下降40-50，一关电机又恢复正常。
因为中心也下降了，低通滤波貌似也不起作用阿。
我试过把加速度计外接，手拿着，波形不会震荡，所以我觉得加速度计的震荡是因为电机振动影响的，但是最烦人的是震荡中心竟然会下降20-50，这样就会导致我本来应该向前加速变成向后加速导致站立不起来，请问要怎样解决阿。。

Jyoun · 发表于 2015-4-14 23:42:24

不一定全都是振动的干扰噢。

sn199306 · 发表于 2015-4-14 22:29:00

本来静止是在50左右的但是一开电机中心就会变成0左右。。。要怎么解决阿

sn199306 · 发表于 2015-4-14 22:34:33

这个波形是经过软件低通滤波之后的。。

sn199306 · 发表于 2015-4-14 22:51:12

这是融合后的角度可以看到电机一动那个角度就被拉低50度左右。。

sn199306 · 发表于 2015-4-14 23:30:36

求助求助阿

泰庆电子 · 发表于 2015-4-15 07:58:00

:):)

夏日之恋 · 发表于 2015-4-15 08:29:49

顶一个

sn199306 · 发表于 2015-4-15 08:34:50

Jyoun 发表于 2015-4-14 23:42
不一定全都是振动的干扰噢。

因为我试过把加速度计单独接出来不随车震那曲线很平稳阿。。所以我觉得应该是震动问题，不知道对不对呢，还有它震动中心下降了50左右这个要怎么解决阿。

sn199306 · 发表于 2015-4-15 08:35:12

泰庆电子发表于 2015-4-15 07:58

你好要怎么解决呢

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电机震动引起加速度计波形震荡，而且中心会下降40-50

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