【直立】要是能解决，就至少一米五了

过去式 · 发表于 2015-4-12 22:33:43

跑的时候，一会快，一会慢，谁能告诉我是哪块出问题了，非常感谢

补充内容 (2015-4-13 12:33):
我也不知道具体如何。
调速度的时候，给一个比较大的扰动（上赛道的时候不可能有这么大的扰动），车身就会抖动，但是可以恢复到正常状态。
然后上赛道跑的时候，车速不均匀，时快时慢，

zhou1994 · 发表于 2015-4-13 09:56:54

43380249 发表于 2015-4-13 01:16
看你看你，好厉害的样子

。。。。。。。。，，，，，，！！！！！！

zhou1994 · 发表于 2015-4-12 22:39:15

:L:L:L

蓝猫 · 发表于 2015-4-12 22:43:51

不懂帮顶

、痕迹 · 发表于 2015-4-12 22:54:38

滤波啊...直立啊....修正车子的水平加速度在测量轴上的分量....重力反解角度用arcsin啊...陀螺仪权重给高啊....我现在几乎不需要加速度计了...

43380249 · 发表于 2015-4-13 01:16:21

zhou1994 发表于 2015-4-12 22:39

看你看你，好厉害的样子

luckner · 发表于 2015-4-13 08:21:15

【楼主】你的问题没救儿了解决不了也上不了一米五了

你这种提问方式，真的可以把问题描述清楚让大家讨论并帮助你解决么？

过去式 · 发表于 2015-4-13 12:30:28

luckner 发表于 2015-4-13 08:21
【楼主】你的问题没救儿了解决不了也上不了一米五了

你这种提问方式，真的可以把问题描述清楚让大家讨 ...

:(:(:(

□□□ · 发表于 2015-4-13 13:56:36

、痕迹发表于 2015-4-12 22:54
滤波啊...直立啊....修正车子的水平加速度在测量轴上的分量....重力反解角度用arcsin啊...陀螺仪权重给高啊 ...

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冬雪 · 发表于 2015-4-13 14:40:19

□□□ 发表于 2015-4-13 13:56
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RE: 【直立】要是能解决，就至少一米五了