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直立车，抖动

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-2-8 22:12:43 | 只看该作者回帖奖励

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刚开始调PD，车子在平衡点，电机频繁的切换正反转，抖动的很厉害，是因为没加角度的自检程序吗？拜托各位帮忙解惑一下，谢谢了

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2^#

发表于 2015-4-12 20:34:19 | 只看该作者

楼主问题解决了嘛？

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3^#

发表于 2015-4-18 10:22:28 | 只看该作者

很可能是滤波问题。。

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发表于 2015-4-18 11:40:33 | 只看该作者

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