关于规则中一些不明确的地方卓老师的回复

村口张si傅 · 发表于 2015-3-23 12:08:09

本帖最后由村口张si傅于 2015-3-23 12:50 编辑

之前对规则有些地方不太明白，遂发邮件询问了组委会，现将答复贴在这里，有类似疑惑的可以看看~

/********************原邮件*************************/
您好！关于第十届智能车竞赛的比赛规则我们有一些疑惑，主要有以下几点：

      1、电磁组赛道宽度问题：
      在第十届规则中有提到过电磁组赛道没有赛道宽度限制，但同时有“在第十届电磁组比赛中，对于车模是否冲出赛道的判别标准与光电和摄像头组一致”的说明。所以想问一下您电磁组是否有45cm的赛道宽度限制？即是否是当同时有两只轮子掉出赛道视为失败？如果有赛道宽度限制，那在电磁组直角弯处的出界判定是否一样？

      2、电磁组单片机选用：
      请问参加赛区赛的两支队伍是否可选用相同的单片机组合（如K60+XS128），但前车的单片机型号不同（即一组前车K60后车XS128，另一组前车XS128后车K60）？

      3、光电组及摄像头组中心引导线的问题：
      请问若使用深色背景，中心引导线的区域是否会像下图一样，白色区域会扩开一部分？另外，扩开后两赛道中心线的距离有无要求？即红色部分的长度有无要求？

4、光电组摄像头组直角弯规则：

在规则中没有说明直角弯的黑色标志距离上一个弯道的距离，那请问出弯道后紧接着出现黑色标志即下图情况是否会出现？

5、发车灯规则：

我们在智能车制作论坛及其他平台上有听说发车灯的规则暂时有问题，之后会发布新的方案，但是不清楚该消息是否可靠，请问组委会接下来是否会对相关规则进行改动？

6、报名时间：

      《比赛事宜说明》中有说2014年11月10日到2015年3月31日为报名阶段。目前不知道通过如何途径报名，请问何时会发布报名信息？

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/************************卓老师回复***************************/

关于你们提出的车模比赛规则的疑问回复如下：

  （1）对于第十届比赛中的电磁组的宽度也是45厘米宽。比赛过程中，如果任意一个
电磁车模的两支轮子冲出赛道则视为此次比赛失败，重新开始。在直角弯处判断车模出
界的标准与其他赛道部位是相同的。

（2）参加赛区比赛的两支电磁组队伍不可以选择相同的单片机组合。

      同一支队伍可以使用相同或者不同的单片机控制两辆电磁车模。

（3）在比赛的赛道中心引导线赛道的背景将会使用和赛道颜色相近或者相同的材料铺
设(不是赛道宽度变大，而是背景颜色发生变化）；

      竞赛规则之规定了赛道中心线之间有60厘米的最小距离限制。对于赛道边
缘，赛道背景颜色等没有规定。

（4）规则只规定了直角弯道前后黑色斑块区距离直角的距离，没有说明距离普通弯
道、十字路口等元素的距离。所以有可能出现你们来信中所图示的情况。

（5）对于比赛的控制灯塔信号的规则，将会给出新的调制波形的改动。即在原有的
40kHz的调制波形基础上，另外增加1kHz的方波调制。这主要是为了增加红外接收管的
灵敏度。详细的规则将会在网站公布。

（6）由于竞赛网站界面改版，报名的流程文档将会在下周公布。

  如果对于比赛规则和流程还有什么疑问和建议，欢迎及时和我们联系。

祝好

卓晴

2015-03-20
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