直立匀速

897085165 · 发表于 2015-4-12 21:52:21

这是加入速度环能在一定范围内来回走动后，给了个速度想让它匀速，为什么会这样，是哪个参数的问题

897085165 · 发表于 2015-4-12 22:03:35

大神求教

yanghongwei · 发表于 2015-4-12 22:04:32

同求，同求，同求，同求，同求，同求，同求，同求，同求，

zhou1994 · 发表于 2015-4-12 22:05:45

我今天也在调这个。大概有几个可能，直立不够好。速度参数太大，期望速度太小

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-12 22:16:49

这造型好奇特。。我也是D车模

yanghongwei · 发表于 2015-4-13 08:16:23

zhou1994 发表于 2015-4-12 22:05
我今天也在调这个。大概有几个可能，直立不够好。速度参数太大，期望速度太小

谢谢

泰庆电子 · 发表于 2015-4-13 08:24:43

PD参数的问题。

yanghongwei · 发表于 2015-4-13 08:52:54

泰庆电子发表于 2015-4-13 08:24
PD参数的问题。

谢谢

长安 · 发表于 2015-4-13 11:09:39

我们的也是，调了很多天，试了几个方法，增大直立d减小直立p 减小速度p 增大目标速度，你可以试一下，我们的好点了，但还是不满意

1325536866 · 发表于 2015-4-13 11:33:03

这个简单，第一机械机构这样十分不好，还有程序上面速度积分限幅在电机满占空比的十分之一左右。

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