直道问题

Whatever。 · 发表于 2015-4-15 21:54:36

我的车在直道上起跑，开始都跑的好好地，后面就剧烈抖动，有谁知道怎么解决吗，大神们啊

majorfog · 发表于 2015-4-15 23:23:18

怎么个抖法？

Whatever。 · 发表于 2015-4-16 19:08:17

majorfog 发表于 2015-4-15 23:23
怎么个抖法？

几乎是左右最大摆角

Whatever。 · 发表于 2015-4-16 19:08:47

la9998372 发表于 2015-4-15 23:14
舵机PID没调好，加点D试试。

PID参数选太大了

majorfog · 发表于 2015-4-16 23:39:43

Whatever。发表于 2015-4-16 19:08
几乎是左右最大摆角

先确定图像和转向陀螺仪没有问题，然后调参数，建议先调D至有明显阻尼感且不震荡的时候再加P

Whatever。 · 发表于 2015-4-17 22:00:11

la9998372 发表于 2015-4-16 23:16
如果是高频小幅度抖是D太大，如果是低频大幅度抖可能是P太大，也有可能是D不够。

没有I吗

Whatever。 · 发表于 2015-4-17 22:00:41

majorfog 发表于 2015-4-16 23:39
先确定图像和转向陀螺仪没有问题，然后调参数，建议先调D至有明显阻尼感且不震荡的时候再加P

电磁的，没有这些呢

zj1031582519 · 发表于 2015-4-18 14:03:58

遇到过同样的问题，加了个D就好了，因为之前是单P控制。还有就是用动态P会好一点

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