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直立车怎么根据CCD采集回来的图像控制电机已经知道怎么找中线但不知道怎么和电机...

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发表于 2015-4-18 16:31:05 | 只看该作者回帖奖励

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直立车怎么根据CCD采集回来的图像控制电机已经知道怎么找中线但不知道怎么和电机联系起来求大神不吝赐教

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发表于 2015-4-18 18:27:30 | 只看该作者

PD转向，P乘以偏差，D乘以上次偏差

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楼主| 发表于 2015-4-18 19:24:49 | 只看该作者

申继鹏发表于 2015-4-18 18:27
PD转向，P乘以偏差，D乘以上次偏差

谢谢

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