求光电组怎样把小s近视处理成直线？？

恋May · 发表于 2014-4-28 08:32:08

你要考虑到小S接大S能不能拐的过来。

654565241 · 发表于 2014-4-28 11:12:51

你可以把视野放大一点，就是把CCD放高一点，让CCD能拍拍到两边黑线，但在大S那里不能让它拍到两边

踏雪羽翼 · 发表于 2014-5-13 21:18:37

加权

Lotus_seed · 发表于 2014-5-13 21:26:00

赛道识别到连续小幅变化就识别为小S弯道。然后改变PID，I 变大就可以了

旮旯角角 · 发表于 2014-5-14 20:24:59

Lotus_seed 发表于 2014-5-13 21:26
赛道识别到连续小幅变化就识别为小S弯道。然后改变PID，I 变大就可以了

感觉有点道理~~

中华旺仔 · 发表于 2014-5-16 22:24:58

:L:L

zy199 · 发表于 2014-5-25 07:04:22

其实加点前瞻，改下参数，一样当直线，楼主试试。

Bandari · 发表于 2014-5-25 13:22:15

同意楼上说法

2336628646 · 发表于 2015-5-4 22:25:37

踏雪羽翼发表于 2014-5-13 21:18
加权

怎么加权？？

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