直立问一个电机驱动的问题

些几

用了山外的直立中篇程序，里面的程序写着是对信号进行了反相处理，但是不是用山外的电机驱动，用的是MOS管，应该没有附带发相效果，所以想问问该怎么改，有没有人知道可以说说啊

些几

些几

自顶，可以来个人解释解释嘛

沉默的萝卜

if(Speed_L >= 0)    //angle大于0，向前，小于0，向后
    {
       FTM_PWM_Duty(FTM0,CH5,0);
       FTM_PWM_Duty(FTM0,CH4,(uint32)(Speed_L - MOTOR_DEAD_VAL_L));    //加入死区电压
    }
    else
    {
        FTM_PWM_Duty(FTM0,CH4,0);
        FTM_PWM_Duty(FTM0,CH5,(uint32)(-Speed_L - MOTOR_DEAD_VAL_L));    //加入死区电压
    }

    if(Speed_R >= 0)    //angle大于0，向前，小于0，向后
    {
        FTM_PWM_Duty(FTM0,CH7,0);
        FTM_PWM_Duty(FTM0,CH6,(uint32)(Speed_R - MOTOR_DEAD_VAL_R));    //加入死区电压
    }
    else
    {
        FTM_PWM_Duty(FTM0,CH6,0);
        FTM_PWM_Duty(FTM0,CH7,(uint32)(-Speed_R - MOTOR_DEAD_VAL_R));   //加入死区电压
    }

些几

沉默的萝卜 发表于 2015-4-18 14:19
if(Speed_L >= 0)    //angle大于0，向前，小于0，向后
    {
       FTM_PWM_Duty(FTM0,CH5,0);

你好，想问问你，是不是只要是用mos管的驱动都带反相的啊？

沉默的萝卜

些几 发表于 2015-4-18 14:53
你好，想问问你，是不是只要是用mos管的驱动都带反相的啊？

没有用过MOS管，不清楚