直立车过弯道或者赛道不平就拼命点头，一卡一卡之后突然倒地，看视频

申继鹏 · 发表于 2015-5-5 21:42:05

直立车过弯道或者赛道不平就拼命点头，一卡一卡之后突然倒地，直立控制是很好的，车能原地定点直立，怎么调速度参数都不行，用的PI，过弯道感觉转弯跟不上来，点头N次后就倒了，把车扶起来还能跑（直道和小弯没问题）。求大神解决下该怎么调这个参数？？？要怎样做才能不会出现这种情况，能平滑转弯？？？

申继鹏 · 发表于 2015-5-5 22:31:45

没有直立组的车友遇到过这种问题吗？

3121304020 · 发表于 2015-5-5 22:50:41

捉到你了，这么吊

申继鹏 · 发表于 2015-5-6 10:37:12

3121304020 发表于 2015-5-5 22:50
捉到你了，这么吊

你是who？为什么我不认识你

startstart · 发表于 2015-5-6 10:56:25

直立pid参数可能调的太硬了，松点试试

3121304020 · 发表于 2015-5-6 12:05:30

申继鹏发表于 2015-5-6 10:37
你是who？为什么我不认识你

你都来我们学校这边多少次了?

afd · 发表于 2015-5-6 15:21:30

楼主江苏科技大学的？我也是啊，不过我是港区的~~

xingyujie · 发表于 2015-5-6 15:41:41

有bug，好好找找

afd · 发表于 2015-5-6 15:43:00

xingyujie 发表于 2015-5-6 15:41
有bug，好好找找

八成在图像处理里，野指针

黑茫茫223 · 发表于 2015-5-6 20:02:27

好萌哦

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