图像采集问题

wish_you_happin · 发表于 2015-4-25 01:07:01

请教大神们，我的小车放到赛道上推过去图像良好，感觉没什么问题，但是一旦跑起来就有时候会冲出去，有时候有没有问题，大概五次有一两次会冲出去或者压线吧，会有哪些问题呢，是不是采集程序出问题呢，?不过看上去蛮好的，纠结中。。。请大神不吝赐教

wish_you_happin · 发表于 2015-4-25 09:50:51

自己顶一下，求交流

sw5131899 · 发表于 2015-4-25 09:52:03

把程序里图像发送函数屏蔽了，同时写一个防止冲出赛道函数，这个函数要根据你处理图像时得到的标志位去写~

我要吃虾条 · 发表于 2015-4-25 10:31:24

请教一下你补线是怎么做的

make1573 · 发表于 2015-4-25 12:54:12

你速度多快冲出去的？

wish_you_happin · 发表于 2015-4-25 13:04:12

一米多两米不到就容易出去了

wish_you_happin · 发表于 2015-4-25 13:11:06

sw5131899 发表于 2015-4-25 09:52
把程序里图像发送函数屏蔽了，同时写一个防止冲出赛道函数，这个函数要根据你处理图像时得到的标志位去写~

发送函数已经屏蔽掉了，至于防冲出赛道的函数这个可以考虑下，谢谢啦，敢请教一下还有没有别的原因呢？我怀疑是没有识别到赛道，但是用显示屏看图像还蛮好的

wish_you_happin · 发表于 2015-4-25 13:13:02

make1573 发表于 2015-4-25 12:54
你速度多快冲出去的？

还不到两米

wish_you_happin · 发表于 2015-4-25 13:14:55

我要吃虾条发表于 2015-4-25 10:31
请教一下你补线是怎么做的

根据一边的线，然后按行数加权

我要吃虾条 · 发表于 2015-4-25 14:05:05

wish_you_happin 发表于 2015-4-25 13:14
根据一边的线，然后按行数加权

恩恩 3Q 还有些问题可以私聊吗？？

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