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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 获取编码器脉冲的时间的依据是什么？

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获取编码器脉冲的时间的依据是什么？

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1^#

发表于 2015-4-28 20:27:18 | 只看该作者回帖奖励

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大家获取编码器的脉冲数的时间为多少，我看好多例子都是5ms，但是不明白为什么设置为5ms，哪位大神能给解释解释。

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发表于 2015-4-29 09:16:03 | 只看该作者

没有为什么，你觉得其他值合适可以去尝试。

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发表于 2015-4-29 13:08:31 | 只看该作者

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