求救，有没有自己使用LMD18200的伙伴

大胃

完全按照这个图来的，只有8，9悬空了。3，5端给了3.3V高电平，4直接接了地，第六端给了7.2V。
然后出现的症状是：2端和10端都是0.5V左右，1端和11端都是15V左右，2，10两端接51开发板送的直流电机，电机完全不转。