为什么我的CCD是歪的啊。。。。。。。我百思不得解啊

我的阿我 · 发表于 2015-6-16 19:24:40

为什么我的ccd装歪的时候车子才能跑正呢？是因为ccd感光元件歪了吗？还是因为电机死区？还是因为中线不能严格的给64？啊啊啊啊啊？

fallen · 发表于 2015-6-16 19:34:59

你的巡线模式是什么，如果是求导之类的话，那么是会出现偏移，的

我的阿我 · 发表于 2015-6-17 15:30:21

fallen 发表于 2015-6-16 19:34
你的巡线模式是什么，如果是求导之类的话，那么是会出现偏移，的

求导？什么意思？我是计算出来中线然后和64做偏差的

fallen · 发表于 2015-6-17 15:47:33

我的意思是你的中线是怎么求的

我的阿我 · 发表于 2015-6-18 13:58:55

fallen 发表于 2015-6-17 15:47
我的意思是你的中线是怎么求的

寻两边线然后除二求平均值

fallen · 发表于 2015-6-19 21:22:51

可能是我没说明白，我的意思就是你寻两边线的时候你计算出来的两边的位置，和真实位置可能发生了偏移。。

伤剑使者 · 发表于 2015-6-19 23:50:05

一个一个检查啊，我的摄像头也是如此，首先看看感光芯片是不是本身就歪了，然后在不行就动机械，再不然软件上解决啊，其实我现在车也不是严格的在中心线跑

我的阿我 · 发表于 2015-6-20 13:25:36

伤剑使者发表于 2015-6-19 23:50
一个一个检查啊，我的摄像头也是如此，首先看看感光芯片是不是本身就歪了，然后在不行就动机械，再不然软件 ...

恩，我换了传感器就好了，估计是感光元件歪了

伤剑使者 · 发表于 2015-6-21 22:38:20

我的阿我发表于 2015-6-20 13:25
恩，我换了传感器就好了，估计是感光元件歪了

嗯嗯，摄像头歪了也是蛋疼啊，图像高度不对称

ZhangwenG · 发表于 2015-6-22 15:07:58

我的阿我发表于 2015-6-20 13:25
恩，我换了传感器就好了，估计是感光元件歪了

换了个CCD就正常了？？
我的感觉也有点歪

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