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[软件类] 电磁组

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-5-6 21:46:15 | 只看该作者回帖奖励

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最近想改一下前瞻和速度控制算法，想问问大家都用的多长的前瞻，还有速度控制周期都用的多长时间

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2^#

发表于 2015-5-7 10:58:59 | 只看该作者

50ms

...

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3^#

楼主| 发表于 2015-5-7 14:18:14 | 只看该作者

glacier0 发表于 2015-5-7 10:58
50ms

...

速度控制周期50ms?时间太长了吧

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有点不够帅

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4^#

发表于 2015-5-7 15:35:00 | 只看该作者

10ms....

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发表于 2015-5-7 17:45:44 | 只看该作者

wkw19921017 发表于 2015-5-7 14:18
速度控制周期50ms?时间太长了吧

舵机响应时间

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