求第八届平衡车官方卡尔曼滤波调试方案

小孩子slc · 发表于 2014-4-9 20:49:36

各位大神，急求第八届官方卡尔曼滤波调试方案；

zyj · 发表于 2014-4-10 08:25:59

官方有毛线卡尔曼滤波。。

゛.χＩиg墜 · 发表于 2014-4-10 12:28:40

互补和卡尔曼是一样的两者我都调过，最明显的区别就是卡尔曼会很好的校正陀螺仪的零点和温漂。互补不行，但是卡尔曼在校正陀螺仪零点的时候会使融合的角度噪声变大。。前期不明显，后期非常严重。。用互补就行，适合的才是最好的

゛.χＩиg墜 · 发表于 2014-4-10 12:29:40

卡尔曼程序里的参数也是要调整的。技术报告里有很多。基本上都大同小异

arkey · 发表于 2014-4-11 00:03:39

zyj 发表于 2014-4-10 08:25
官方有毛线卡尔曼滤波。。

哈哈赞一个，官方的叫清华方案吧，卡尔曼不是官方的，估计现在大部分都是卡尔曼了

110110 · 发表于 2014-4-21 21:38:28

谁有卡尔曼滤波程序啊？？？求源程序……

TY@517 · 发表于 2014-4-22 19:13:09

希望可以帮助大家。

仪124 · 发表于 2014-8-7 22:07:05

TY@517 发表于 2014-4-22 19:13
希望可以帮助大家。

多谢

嘿，南瓜先生 · 发表于 2015-1-24 19:46:58

参数调整报告上应该有

xp18093458032 · 发表于 2015-9-11 21:58:07

゛.χＩиg墜发表于 2014-4-10 12:28
互补和卡尔曼是一样的两者我都调过，最明显的区别就是卡尔曼会很好的校正陀螺仪的零点和温漂。互补不行， ...

你好可不可以交流一下我QQ：1124315978

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