直立车直立在原地没问题，可稍微给它一个力就会往力的方向加速前进是怎么一回事？

曾永淦 · 发表于 2015-5-6 20:38:09

直立车直立调得挺好的了，刚开机让它立在原地很久也没有问题，可是稍微给它一个力，它就会往那个力的方向加速前进，这是怎么一回事？按道理直立好了给它一个力只会匀速前进，怎么会加速了？？？求大神指教！

沉默的萝卜 · 发表于 2015-5-6 20:46:15

此时你需要加编码器了

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