都进来说说你们直角怎么处理的吧。

斯特凡 · 发表于 2015-4-17 16:37:41

我们没有检测那横线我们大致思路是这样的你想想直角弯之前有一米的直道你的前瞻CCD如果连续一边全白3次而且另一边连续全黑而且全黑的坐标每次都在一个范围内。。而且近的CCD应该是两边连续几次都有黑线切且坐标也基本不变这时就默认是直角强制转弯即可目前我们这样没出问题。这是一个大神的想法，但是不怎么明白呀。

cwbemail123 · 发表于 2015-4-19 08:35:12

楼主是用俩个CCD 那种思路处理的吗？

斯特凡 · 发表于 2015-4-17 16:38:04

没有人自己顶

majorfog · 发表于 2015-4-17 16:38:54

没必要用俩CCD

斯特凡 · 发表于 2015-4-17 23:23:47

我也感觉，但是处理不好呀

飘雪aaa · 发表于 2015-4-18 09:17:15

思路都差不多，在直道上一边有，一边没有，然后强制转弯

pxclihai · 发表于 2015-4-18 15:22:47

直角跟十字冲突了把

斯特凡 · 发表于 2015-4-18 20:01:05

直角终于调好了，虽然速度不快但是至少很稳定了、

Me-煊 · 发表于 2015-4-18 21:25:28

:lol:lol

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-18 21:32:55

思路没问题。

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都进来说说你们直角怎么处理的吧。

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