光电直立控速时，只加I值，没有出现车来回摆动的现象

始于初见 · 发表于 2015-3-22 21:47:29

光电直立控速时，只加I值，没有出现车来回摆动的现象，求大神啊。。。。

自动化1202 · 发表于 2015-3-22 22:01:46

如果只是进行速度闭环控制直立静止的话，调 I 即可

始于初见 · 发表于 2015-3-22 22:45:13

只调了I值，只对一边控速能控住，另一边没影响啊

□□□ · 发表于 2015-3-23 19:42:34

找出原因了吗

始于初见 · 发表于 2015-4-1 15:13:38

问题已解决

小小贤 · 发表于 2015-5-2 18:00:16

始于初见发表于 2015-4-1 15:13
问题已解决

楼主你问题怎么解决的？？我的也是这个问题，一个方向速度能静止下来折回去另一个方向会一直加速

始于初见 · 发表于 2015-5-15 13:41:17

小小贤发表于 2015-5-2 18:00
楼主你问题怎么解决的？？我的也是这个问题，一个方向速度能静止下来折回去另一个方向会一直加速

那你的可能是加速度计漂移了或者不合适

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