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直角转弯问题

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发表于 2015-5-18 15:48:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
光电,单CCD,现在能识别直角,但是直角转弯不平滑,这个怎么破。。。。。。
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发表于 2015-5-18 21:15:27 | 只看该作者
你可以让它拐的小一点然后就和拐弯一样了
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发表于 2015-5-18 21:30:56 | 只看该作者
我的想法是让车身与右边线(如果车是向左转)保持一个定距离(实际测)向前走,检测车前端到直角边线的距离,达到一定距离时就转弯,但代码还未实现
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发表于 2015-6-3 21:24:52 | 只看该作者
怎么识别直角 求指教 谢谢
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发表于 2015-6-4 19:38:23 | 只看该作者
怎么识别求思路啊
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发表于 2015-6-5 19:37:10 | 只看该作者
你们的车会误判吗 误判该肿么办
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