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请教贴,E车模直立打转

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发表于 2015-3-3 10:01:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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E车模直立的时候会一个轮子转,一个轮子不转,怎么解决?

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发表于 2015-3-3 10:37:15 | 只看该作者
可能是电池电压低了或者是硬件的问题
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发表于 2015-3-3 11:18:08 | 只看该作者
本帖最后由 上善若水任方圆 于 2015-3-3 11:22 编辑

可能是齿轮组合部分带来了机械阻力。或电池电量不足,有时电池有6V也会出现这种现象,换成7V就正常了。或者是电机驱动模块不给力。
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 楼主| 发表于 2015-3-3 16:10:34 | 只看该作者
上善若水任方圆 发表于 2015-3-3 11:18
可能是齿轮组合部分带来了机械阻力。或电池电量不足,有时电池有6V也会出现这种现象,换成7V就正常了。或者 ...

不是电池电压问题,机械结构的话,是紧的那边转,松的不转啊
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发表于 2015-3-3 16:32:02 | 只看该作者
give-you-smile 发表于 2015-3-3 16:10
不是电池电压问题,机械结构的话,是紧的那边转,松的不转啊

你看一下你的PWM端口电压对不
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发表于 2015-3-3 17:56:30 | 只看该作者
看一下是不是驱动的问题(用驱动测试程序测试一下)、我遇到过这种情况、不是驱动问题就是电池电量过低、如果还不是就看看程序吧
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发表于 2015-3-3 18:29:50 | 只看该作者
接口松动
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发表于 2015-3-4 10:31:49 | 只看该作者
看是不是接口送了。或者陀螺仪位置松动。
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发表于 2015-3-4 18:06:19 | 只看该作者
一、程序错误;
二、接线错误;
三、杜邦线或者排线有问题;
四、驱动芯片没焊好或者某处断路;
六、电池。
五、最不可能的,电机有问题。
能力有限,只能想到这点了
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发表于 2015-3-4 18:28:14 | 只看该作者
四路PWM,两路互补,很明显没有满足
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