光电

杨忘 · 发表于 2015-4-20 22:07:46

求教，光电组直立，我们的车读取的数值（像重心之类的）经常变，是什么原因？来自群组: ColdFire冷火小组

chenguanjun_55 · 发表于 2015-4-21 02:14:25

我是来水经验的

杨忘 · 发表于 2015-5-10 20:18:42

自己顶

乁year · 发表于 2015-5-11 09:02:51

物理中心不会变吧！！！
跑的过程中由于速度的原因会发生一定角度的前倾！！

稳定的直立是不是就不会出现这种情况了？？？？！！！

杨忘 · 发表于 2015-5-11 19:25:05

乁year 发表于 2015-5-11 09:02
物理中心不会变吧！！！
跑的过程中由于速度的原因会发生一定角度的前倾！！

正常的话是不应该变的。
我是在调试的过程中，在一个固定的位置陀螺仪读取的瞬时数据经常在几百左右变化，
而且刷程序的时候每刷入一个不同的角度中值（重心值），陀螺仪所测得的瞬时与上次相比数据就变化一次

DAITF · 发表于 2015-5-11 19:29:53

我们边界有时候都会出现不可能出现的值，严重怀疑是不是软件的问题

杨忘 · 发表于 2015-5-11 19:56:15

DAITF 发表于 2015-5-11 19:29
我们边界有时候都会出现不可能出现的值，严重怀疑是不是软件的问题

应该是。但具体是哪一块的问题就不清楚了

杨忘 · 发表于 2015-5-16 16:58:00

:(

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