直立车点头喽

Young_rock · 发表于 2015-5-26 21:29:06

RT 小车用的互补滤波  下面是图形蓝色为加速度计波形粉色为融合波形



小车的直立没有调的很硬可以说还是有点软的  可以直立但无法静止在一点加了速度闭环后会出现点头的现象就指点

505357619 · 发表于 2015-5-26 22:17:12

这波形能用就怪了

a294170045 · 发表于 2015-5-27 02:31:12

好大的过冲

创世纪 · 发表于 2015-5-27 08:07:56

:):)

Young_rock · 发表于 2015-5-27 10:17:05

505357619 发表于 2015-5-26 22:17
这波形能用就怪了

是说过冲吗？

Young_rock · 发表于 2015-5-27 10:17:38

a294170045 发表于 2015-5-27 02:31
好大的过冲

很大吗？但是有过冲也是可以直立的吧

Young_rock · 发表于 2015-5-27 19:23:16

人工置顶

lgb10010 · 发表于 2015-5-27 19:29:39

youdianda

a294170045 · 发表于 2015-5-27 20:19:48

:):):)

Young_rock · 发表于 2015-5-28 10:25:29

继续顶

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