求教直立车总是向一个方向加速

xxl123 · 发表于 2015-3-12 20:27:22

如题，菜鸟一个现在还在调直立，只用了角度控制，小车一直向同一个方向加速，调微分参数不起作用，求大神指导

War001 · 发表于 2015-4-9 14:53:05

同问。。。

马大人 · 发表于 2015-4-10 20:47:57

同命人

流水随春去远 · 发表于 2015-4-11 00:34:54

加速度计静态初值需要调

李莹华 · 发表于 2015-5-29 16:07:39

流水随春去远发表于 2015-4-11 00:34
加速度计静态初值需要调

怎么个调法？求教。

默默192715 · 发表于 2015-5-29 16:13:04

只用角度环是在原地立不了的，，赶紧加速度控制

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