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直立车方向环求助~~角度环,速度环已调好为什么方向环

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发表于 2015-12-15 20:57:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
角度环,速度环已调好,为什么我的直立车在加入方向环后,给定P值后,车子就左右颤抖
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发表于 2015-12-16 00:02:39 | 只看该作者
给大了,嗯,给大了
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 楼主| 发表于 2015-12-16 17:14:25 | 只看该作者
天河紫星 发表于 2015-12-16 00:02
给大了,嗯,给大了

给个一就抖

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 楼主| 发表于 2015-12-16 17:54:38 | 只看该作者

我和我队友的程序几乎一样啊,他的P值给200都行,我的给个一就不行了

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