关于寻迹的问题！

liuyu514 · 发表于 2012-4-9 18:19:27

我第一次接触小车有半个月了，小车寻迹模我用的是2个红外光电传感器TCRT5000组合工作寻迹，后通过9013控制其工作在截止和饱和的模式。另外看到有些人用的是L324等运放作为输出，请问两者有什么区别呢？同时还碰到一问题，小车接收到黑带反馈的信号，会有反应延时，黑带的宽度有限，小车速度一快就会造成无法寻迹（冲出或出错），请问怎么通过硬件和程序解决呢？我用的是中断方式，刚开始用的I/O口查询方式，谢谢。

zhjb1 · 发表于 2012-4-14 11:47:13

两个太少了,一但失判就找不回来了,至少4个以上比较合理点——如果采用光电寻迹

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