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马上就要省赛了

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发表于 2015-7-2 16:48:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
马上就要省赛了,各种问题还没解决,舵机打脚慢,过左弯切内道,右弯切外道,尝试各种方法就是不行,速度停在2米,忧伤
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发表于 2015-7-2 16:49:52 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-7-2 16:51:24 | 只看该作者
摄像头
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发表于 2015-7-2 17:32:10 | 只看该作者

你的图像处理的很好了呀。
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发表于 2015-7-2 17:34:42 | 只看该作者

舵机打角慢可能是时序的问题,一般舵机的控制周期都是20MS,可以自己测一下。也可能是前瞻的问题吧。
控制上面推荐看看这一个帖子,应该很有帮助的
http://www.znczz.com/thread-134746-1-9.html
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 楼主| 发表于 2015-7-2 18:28:37 | 只看该作者
第109位梁山好汉 发表于 2015-7-2 17:34
舵机打角慢可能是时序的问题,一般舵机的控制周期都是20MS,可以自己测一下。也可能是前瞻的问题吧。
控 ...

我用的100Hz,舵机控制放在main函数每次处理完图像之后打脚,图像处理也在main函数,总是不正常
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发表于 2015-7-2 18:30:20 | 只看该作者
之前不是2.9了么...
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 楼主| 发表于 2015-7-2 18:32:40 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2015-7-2 18:30
之前不是2.9了么...

那个时候路径不行,现在代码改的只有2米了
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发表于 2015-7-2 19:01:58 | 只看该作者
lijun941026 发表于 2015-7-2 18:28
我用的100Hz,舵机控制放在main函数每次处理完图像之后打脚,图像处理也在main函数,总是不正常

控制一次舵机的时间是多少呀?
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 楼主| 发表于 2015-7-2 19:56:45 | 只看该作者
第109位梁山好汉 发表于 2015-7-2 19:01
控制一次舵机的时间是多少呀?

处理完图像之后,每次不定,16左右
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