摄像头障碍物怎么破~

你太人才了 · 发表于 2015-6-6 14:17:24

你们摄像头组检测障碍物是怎么弄的啊今年的障碍物的形状不好用超声波，障碍物放置的位置靠近赛道中间，检测的偏差很小，跑近了就来不及打角了。大家有没有什么好的处理方法啊

你太人才了 · 发表于 2015-6-7 01:33:17

195600 发表于 2015-6-7 01:11
直入直出简单，接弯道就麻烦了，至今没想法

障碍物应该不可能出现在直道上吧！

冬瓜弗斯 · 发表于 2015-6-6 14:21:25

楼主要充分利用摄像头的优势啊啊，，，，我就是靠摄像头搞定的，，，，，，，，，，，不然直立组怎么活

六步上篮 · 发表于 2015-6-6 15:42:58

一个摄像头闯天下

你太人才了 · 发表于 2015-6-6 21:18:02

冬瓜弗斯发表于 2015-6-6 14:21
楼主要充分利用摄像头的优势啊啊，，，，我就是靠摄像头搞定的，，，，，，，，，，，不然直立组怎么活

你的程序是用的什么巡线方式！

你太人才了 · 发表于 2015-6-6 21:22:02

六步上篮发表于 2015-6-6 15:42
一个摄像头闯天下

摄像头的程序已将很多了，还很多的赛道元素都重叠了，而且程序的运行周期也有点长，再写的蔽障程序就是不想对源程序有较大的影响。

小三爷_xhgGz · 发表于 2015-6-6 22:28:52

现在还在想怎么破比较好，毕竟总是被我的中线滤波滤掉

你太人才了 · 发表于 2015-6-7 01:10:20

小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-6 22:28
现在还在想怎么破比较好，毕竟总是被我的中线滤波滤掉

今年的障碍物绝对不能碰，只要冲上去，就没法继续跑了。

195600 · 发表于 2015-6-7 01:11:21

直入直出简单，接弯道就麻烦了，至今没想法

你太人才了 · 发表于 2015-6-7 01:34:01

你太人才了发表于 2015-6-7 01:33
障碍物应该不可能出现在直道上吧！

是障碍物不可能出现在弯道上面吧！

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