求直立车下坡道处理方案

浩方

现在的小车能上坡道，但是检测不到下坡道，所以只有在检测上坡道的时候开始计时（计时一段时间），然后给一定的向后的倾角，减速下坡。但是下坡的时候容易侧翻，要不就是下坡之后就加速，速度没法控制下来。
谁有好的下坡方案能给出点意见呗。学习一下。
可以交流加QQ   2014276794

BYu

我也在纠结，你可以先看一下单单直立加上方向下坡有没有问题，这个如果有问题的话，估计加上控速很难调试出来的。