直立控制，速度控制

gongfukanggongf · 发表于 2015-3-22 12:26:09

加入速度闭环后，单加I值，车子向一个方向加速，调整速度极性后，车子受到干扰后，很长时间才能停下，不论如何调节P&I值，都不会出现视频上的车子来回摆动，去大神指点一下，不知道是什么原因，已经卡在这两周了，没有任何进展

gongfukanggongf · 发表于 2015-3-22 12:26:24

自己顶一下

gongfukanggongf · 发表于 2015-3-22 12:26:35

顶一下

panshuyan112 · 发表于 2015-3-22 16:55:12

P不加是不行的

gongfukanggongf · 发表于 2015-3-22 17:03:39

panshuyan112 发表于 2015-3-22 16:55
P不加是不行的

只加I值，车子应该左右摆动啊，但是我只加I值，车子仍然向一个方向加速运动，再加上P值，再收到较小的干扰，车子可以停下来，但是停下来的距离太长，1M左右，而且可以明显感觉推动车子没有阻力，这时，再增大P至，车子就会想一个方向加速运动，求指教，是什么原因造成的

panshuyan112 · 发表于 2015-3-22 17:14:21

不应该先调P，再加I，调I吗？？

gongfukanggongf · 发表于 2015-3-22 21:08:20

panshuyan112 发表于 2015-3-22 17:14
不应该先调P，再加I，调I吗？？

官方给的是先调I，再调P啊

始于初见 · 发表于 2015-3-22 21:34:04

顶一个

自动化1202 · 发表于 2015-3-22 22:04:33

进行积分限幅处理试试，先调I是对的

gongfukanggongf · 发表于 2015-3-23 08:30:44

自动化1202 发表于 2015-3-22 22:04
进行积分限幅处理试试，先调I是对的

我已经对积分做了限幅处理，但是仍然没有效果。单给I值，车子向前跑，改变速度极性，单给I值，车子又向后跑，不论如何调节，都没有出现视频中的车子的摆动，求指导

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