尼玛直道一直抖啊

pannada_love · 发表于 2012-6-19 10:44:46

为神马直道一直抖一直抖一直抖一直抖。。。抖的人都心烦了啊系数已经很小很小了啊

vgjkl · 发表于 2012-6-19 14:39:23

检查下舵机中值

lzlz70707 · 发表于 2012-6-19 16:34:45

有可能是采样周期长了，系统响应迟缓。
把I D 换成0 就用P跑试试先排除P的问题

pannada_love · 发表于 2012-6-19 18:59:32

vgjkl 发表于 2012-6-19 14:39
检查下舵机中值

当车不抖的时候在直道上还是可以看出来走赛道中心的，是不是表示舵机中心还是正的啊？诡异的就是在直道上本来走的正正的，突然就开始抖，然后就一去不返，这个现象跟以前调PID系数的那个抖动完全不一样啊

pannada_love · 发表于 2012-6-19 19:00:12

lzlz70707 发表于 2012-6-19 16:34
有可能是采样周期长了，系统响应迟缓。
把I D 换成0 就用P跑试试先排除P的问题

一直就只有一个P系数。。。

aptx5788 · 发表于 2012-6-19 20:07:59

个人感觉抖动有：机械抖动，程序问题（P或者D没调好），激光打点不合理，走直道的话，最好应该让对应小P值的激光点打在黑线上，或者你的激光接受不稳定（因为你的车可以走一段不抖，之后碰到一个接受不稳定，这就有了偏差，如果你程序上不做处理的话，这个偏差在直道上一直会保持，就会抖）

庞七七 · 发表于 2012-6-20 20:40:02

aptx5788 发表于 2012-6-19 20:07
个人感觉抖动有：机械抖动，程序问题（P或者D没调好），激光打点不合理，走直道的话，最好应该让对应小P值的 ...

恩可是我们的接收已经调的挺好的了，我们直道的P和其他的P相差是有点大，这是原因吗？我们只有两套P。后来有用过三套的，就是直道。小弯。大弯
我们的车每次进出十字交叉都抖。最严重的就是每次出弯如果一抖之后直道再也会不来了、、、机械抖动比重大吗？

卧巢马 · 发表于 2012-6-21 21:52:19

很有可能是机械抖动

帅得罚款 · 发表于 2012-6-21 22:02:23

LZ：我们也有这个问题啊！很头疼！如何开始把它放在知道上跑，会很稳。但是车如何使出弯入直线的话，会有左右抖动，一旦都起来就走不直了。现在没办法加在知道上加补偿，有点效果，可是这不是根本的解决办法啊！我也想知道问题出在哪儿了？

pannada_love · 发表于 2012-6-21 23:43:31

帅得罚款发表于 2012-6-21 22:02
LZ：我们也有这个问题啊！很头疼！如何开始把它放在知道上跑，会很稳。但是车如何使出弯入直线的话，会有左 ...

嗯同时天涯沦落人哪共同努力吧这个抖动去不掉速度完全上不去啊

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