CAN通讯

欲望~控♂

打算用STM32f103 和tja1050 can收发器 做汽车总线的通讯的
但是结果发现程序在回环模式测试下是可以正常工作的，但是进入正常模式后，也就是有两根线连接can高、can低之后没有收到任何数据，但是调式发现发送正常，发送寄存器有数据。

1. uint8_t CAN_Mode_Init(uint8_t tsjw,uint8_t tbs2,uint8_t tbs1,u16 brp,uint8_t mode)
   
2. {
   
3. 
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.         CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
   
6.         CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
   
7. #if CAN_RX0_INT_ENABLE
   
8.            NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
   
9. #endif
   
10. 
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ʹÄÜPORTAʱÖÓ                                                                                                                    
    
12. 
    
13.           RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//ʹÄÜCAN1ʱÖÓ       
    
14. 
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //¸´ÓÃÍÆÍì
    
18.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                //³õʼ»¯IO
    
19.    
    
20.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    
21.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//ÉÏÀ­ÊäÈë
    
22.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯IO
    
23.           
    
24.         //CANµ¥ÔªÉèÖÃ
    
25.         CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                                                 //·Çʱ¼ä´¥·¢Í¨ÐÅģʽ  //
    
26.         CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                                                 //Èí¼þ×Ô¶¯ÀëÏß¹ÜÀí         //
    
27.           CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                                                 //˯Ãßģʽͨ¹ýÈí¼þ»½ÐÑ(Çå³ýCAN->MCRµÄSLEEPλ)//
    
28.           CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//ENABLE;                                                         //½ûÖ¹±¨ÎÄ×Ô¶¯´«ËÍ //
    
29.           CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                                                 //±¨ÎIJ»Ëø¶¨,еĸ²¸Ç¾ÉµÄ //
    
30.           CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                                                 //ÓÅÏȼ¶Óɱ¨Îıêʶ·û¾ö¶¨ //
    
31.           CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;                 //ģʽÉèÖ㺠mode:0,ÆÕͨģʽ;1,»Ø»·Ä£Ê½; //
    
32.           //ÉèÖò¨ÌØÂÊ
    
33.           CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;                                //ÖØÐÂͬ²½ÌøÔ¾¿í¶È(Tsjw)Ϊtsjw+1¸öʱ¼äµ¥Î»  CAN_SJW_1tq         CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
    
34.           CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1=tbs1+1¸öʱ¼äµ¥Î»CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
    
35.           CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2=tbs2+1¸öʱ¼äµ¥Î»CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
    
36.           CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;            //·ÖƵϵÊý(Fdiv)Ϊbrp+1        //
    
37.           CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);            // ³õʼ»¯CAN1
    
38. 
    
39.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;          //¹ýÂËÆ÷0
    
40.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
    
41.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32λ
    
42.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32λID
    
43.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
    
44.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32λMASK
    
45.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
    
46.           CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FilterFIFO0;//¹ýÂËÆ÷0¹ØÁªµ½FIFO0
    
47.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //¼¤»î¹ýÂËÆ÷0
    
48. 
    
49.           CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//Â˲¨Æ÷³õʼ»¯
    
50. #if CAN_RX0_INT_ENABLE
    
51.        
    
52.         CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0ÏûÏ¢¹ÒºÅÖжÏÔÊÐí.                    
    
53.   
    
54.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
    
55.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//1;     // Ö÷ÓÅÏȼ¶Îª1
    
56.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // ´ÎÓÅÏȼ¶Îª0
    
57.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
58.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
59. #endif
    
60.         return 0;
    
61. }   
    
62. 
    
63. #if CAN_RX0_INT_ENABLE        //ʹÄÜRX0ÖжÏ
    
64. //ÖжϷþÎñº¯Êý                            
    
65. void USB_LP_CAN1_RX0_IRQnHandler(void)
    
66. {
    
67.           CanRxMsg RxMessage;
    
68.        
    
69.     CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
    
70.         //for(uint8_t i=0;i<8;i++)
    
71.         LCD_WriteEnglishSring(20,4,"succeed!");
    
72.        
    
73. }
    
74. #endif
    
75. 
    
76. //can·¢ËÍÒ»×éÊý¾Ý(¹Ì¶¨¸ñʽ:IDΪ0X12,±ê×¼Ö¡,Êý¾ÝÖ¡)       
    
77. //len:Êý¾Ý³¤¶È(×î´óΪ8)                                     
    
78. //msg:Êý¾ÝÖ¸Õë,×î´óΪ8¸ö×Ö½Ú.
    
79. //·µ»ØÖµ:0,³É¹¦;
    
80. //                 ÆäËû,ʧ°Ü;
    
81. uint8_t Can_Send_Msg(uint8_t* msg,uint8_t len)
    
82. {       
    
83.   uint8_t mbox;
    
84.   u16 i=0;
    
85.   CanTxMsg TxMessage;
    
86.   TxMessage.StdId=0x1BC;                                         // ±ê×¼±êʶ·ûΪ0
    
87.   TxMessage.ExtId=0x12;                                 // ÉèÖÃÀ©Õ¹±êʾ·û£¨29룩
    
88.   TxMessage.IDE=0;                         // ʹÓÃÀ©Õ¹±êʶ·û
    
89.   TxMessage.RTR=0;                 // ÏûÏ¢ÀàÐÍΪÊý¾ÝÖ¡£¬Ò»Ö¡8λ
    
90.   TxMessage.DLC=len;                                                         // ·¢ËÍÁ½Ö¡ÐÅÏ¢
    
91.   for(i=0;i<len;i++)
    
92.   TxMessage.Data[i]=msg[i];                                 // µÚÒ»Ö¡ÐÅÏ¢         
    
93.   mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
    
94.   i=0;
    
95.   while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CANTXFAILED)&&(i<0XFFF))i++;        //µÈ´ý·¢ËͽáÊø
    
96.   if(i>=0XFFF)return 1;
    
97.   return 0;               
    
98. 
    
99. }
    
100. //can¿Ú½ÓÊÕÊý¾Ý²éѯ
     
101. //buf:Êý¾Ý»º´æÇø;         
     
102. //·µ»ØÖµ:0,ÎÞÊý¾Ý±»ÊÕµ½;
     
103. //                 ÆäËû,½ÓÊÕµÄÊý¾Ý³¤¶È;
     
104. uint8_t Can_Receive_Msg(uint8_t *buf)
     
105. {                                     
     
106.         uint32_t i;
     
107.         CanRxMsg RxMessage;
     
108.     if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0;                //ûÓнÓÊÕµ½Êý¾Ý,Ö±½ÓÍ˳ö
     
109.     CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//¶ÁÈ¡Êý¾Ý       
     
110.     for(i=0;i<8;i++)
     
111.     buf[i]=RxMessage.Data[i];  
     
112.         return RxMessage.DLC;       
     
113. }

复制代码

1. int main(void)
   
2. {                           
   
3.         delay_init();
   
4.        
   
5.         //Nokia5110 ³õʼ»¯
   
6.          GPIO_Configuration();
   
7.    LCD_Init();
   
8.    LCD_BL_ON();     
   
9.    LCD_Clear();
   
10.        
    
11.    LCD_WriteEnglishSring(8,0,"Conditioner");
    
12.          LCD_WriteEnglishSring(40,1,"2015-07");
    
13.        
    
14.          LCD_WriteEnglishSring(0,2,"Tem:");
    
15.          LCD_WriteEnglishSring(0,3,"Hum:");
    
16.          LCD_WriteEnglishSring(50,2,"'C");
    
17.          LCD_WriteEnglishSring(50,3,"%");
    
18.          //TIM3_Int_Init(4999,7199);
    
19.        
    
20.          //CAN_DeInit(CAN1);
    
21.          CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,CAN_Mode_Normal);//CAN_Mode_LoopBack  CAN³õʼ»¯»·»Øģʽ,²¨ÌØÂÊ450Kbps         CAN_Mode_Normal       
    
22.          //NVIC_Configuration();          //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
    
23.        
    
24.        
    
25.         while(1)
    
26.         {         
    
27.                
    
28.                 for(i=0;i<8;i++)
    
29.                 {
    
30.                         canbuf[i]=i*2;//Ìî³ä·¢ËÍ»º³åÇø
    
31.                 }
    
32.                         res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//·¢ËÍ8¸ö×Ö½Ú
    
33.                         if(!res) GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,Bit_RESET);                //Ìáʾ·¢ËÍʧ°Ü
    
34.                        
    
35.                   key=Can_Receive_Msg(buf);
    
36.                
    
37.         }
    
38. 
    
39. }
    

复制代码

有没有玩过的大神带带我。