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加速度计

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发表于 2015-7-9 21:29:32 | 只看该作者回帖奖励

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加速度计的毛刺那么大做卡尔曼融合可能不行吧，车模震动过大导致毛刺持续时间长，估计值出现很大的偏差，不知道这样说对不对，如果这样又怎么解决呢，求大神帮忙，谢谢了！

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