编码器咋么用啊，不是这个程序吗。

汉鼎

void PAOVF_Init(void)
{
    TSCR1_TEN =1;         //（7）使能定时器模块
    PACTL_PAEN =0;        //（6）累加器禁止
    PACTL_PAMOD=0;        //（5）PAMOD=0，事件计数模式；PAMOD=1，门控时间累加模式
    PACTL_PEDGE=0;        //(4)选择通道7的脉冲沿(0,下降沿)
     
    PACTL_PAOVI=0;        //使能累加器溢出中断，即PAOVF=1时申请中断
    PACTL_PAI = 1;        //使能累加器输入中断，即PAIF=0时申请中断
    PACNT=0;              //计算器初值为0
    PAFLG_PAOVF=1;        //写入清除该位，当累加器溢出时置位
    PAFLG_PAIF =1;        //写入时清除该位，当累加器有变化时置位
    PACTL_PAEN =1;        //（6）累加器使能
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED        //中断函数置于非分页区内
void interrupt 18 pavf_isr(void)  //脉冲累加器
{
   DisableInterrupts;
   PAFLG_PAIF =1;//写入时清除该位，当累加器有变化时置位
   EnableInterrupts;
}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

advance

void FTM_QUAD_init(void)
{
        /*开启端口时钟*
        SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
       
          /*选择管脚复用功能*
        PORTA_PCR8 = PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A8 引脚为FTM2_PHA功能
        PORTA_PCR9 = PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A9引脚为FTM2_PHA功能
        PORTA_PCR10= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能
        PORTA_PCR11= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能
       
        /*使能FTM1、FTM2时钟*
        SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM1时钟
        SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2时钟

        FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
        FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//禁止写保护
       
       
        FTM1_CNTIN=0;//FTM1计数器初始值为0
        FTM2_CNTIN=0;//FTM2计数器初始值为0
        FTM1_MOD=65535;//结束值
        FTM2_MOD=65535;//结束值 ,自己设定
       
        FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
        FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
       
        FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
        FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;    //使能正交解码模式
        FTM2_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
        FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;    //使能正交解码模式

        FTM1_CNT=0;
        FTM2_CNT=0;
       
        FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(3);  //选择外部时钟
        //   FTM1_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3); //可根据需要选择
        FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(3);
        //   FTM2_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3);

        //输入滤波可选
        //写入该寄存器的值将立刻起作用
        //而且通道0、1、2、3必须在输入模式下，如设置不当可能造成错过正确的信号。
        /*
        FTM1_QDCTRL_PHAFLTREN=1;
        FTM1_QDCTRL_PHBFLTREN=1;
        FTM2_QDCTRL_PHAFLTREN=1;
        FTM2_QDCTRL_PHBFLTREN=1;
       
}

accnt