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电机舵机影响图像采集,怎么破?

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发表于 2015-7-12 21:09:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT,出现这种情况。如果把中断里的电机舵机屏蔽掉,就没问题了。

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 楼主| 发表于 2015-7-12 21:16:53 | 只看该作者
有一个警告!!!是这个中断的。seqment already used with different attributes
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发表于 2015-7-12 23:02:28 | 只看该作者
是不是中断优先级的问题
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发表于 2015-7-12 23:18:21 | 只看该作者
是不是电机,舵机摄像头的采集有影像
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发表于 2015-7-12 23:33:40 | 只看该作者
不多中断罗
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发表于 2015-7-12 23:51:03 | 只看该作者
电机舵机的中断优先级给高了,,打乱摄像头采集周期了
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发表于 2015-7-13 00:13:46 | 只看该作者
为啥要放在中断l里呢
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发表于 2015-7-13 00:22:34 | 只看该作者
把图像优先级置为最高
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发表于 2015-7-13 01:13:47 | 只看该作者
应该是中断优先级的问题吧
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