智能车制作

标题: 时间..纠结.. [打印本页]

作者: 断点断了 时间: 2012-7-11 10:00
标题: 时间..纠结..
对于摄像头，采集完一次程序需要20ms，假如处理这些数据（包括转向，控制）也需要20ms，假如2m/s的速度...在这次处理完之后，到下一场图像处理制动控制又一次的转向速度时，车已经向前跑了8cm，对于从直道到急弯，难道不是很容易冲出跑道（不是滑出），现在我就有这样的问题..车慢速过弯的时候能过..快一点的话就冲出跑道了...何解..?

作者: 断点断了 时间: 2012-7-11 11:29

作者: 1xzkxzkxzk 时间: 2012-7-11 12:07
7620 16.6毫秒内完成图像采集及所有处理飘过

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-11 13:33
CCD 16.4毫秒内完成图像采集及所有处理飘过

作者: 断点断了 时间: 2012-7-11 14:03

Magnetoplas 发表于 2012-7-11 13:33
CCD 16.4毫秒内完成图像采集及所有处理飘过

亲，想采集一整帧图像就需20ms了呀...求大神指教..在此膜拜...
972951212
我的也是ccd的..

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-11 16:48

断点断了发表于 2012-7-11 14:03
亲，想采集一整帧图像就需20ms了呀...求大神指教..在此膜拜...
972951212
我的也是ccd的..

不需要采集全部行，前80%就行了，采集完直接运算
算法简单的话，加在一起不到20ms就完了

作者: 断点断了 时间: 2012-7-11 17:32

Magnetoplas 发表于 2012-7-11 16:48
不需要采集全部行，前80%就行了，采集完直接运算
算法简单的话，加在一起不到20ms就完了

你采集完后行场中断关了没有..?你采集了多少行多少列？采集和处理用的是一个数组，还是两个数组？你的总线频率是多少？我把总线频率调到超过48M后采集的图像就上下抖动...还有你是采集一行进行的二值化还是采集完一场进行二值化？我采集一行进行一次二值化图像就错误，采集一场后二值化图像才是对的..很纠结..麻烦解答一下..谢谢...

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-11 21:12

断点断了发表于 2012-7-11 17:32
你采集完后行场中断关了没有..?你采集了多少行多少列？采集和处理用的是一个数组，还是两个数组？你的总线 ...

1.进场中断->关场中断->开行中断->退出场中断->进行中断->关行中断->行数不够->采集一行->开行中断->退出行中断...->行数够->处理->开场中断->退出行中断
2.120行57列
3.同一个数组
4.80M
5.不进行二值化,采集完一场后,处理时直接取黑线

作者: 断点断了 时间: 2012-7-11 22:23

Magnetoplas 发表于 2012-7-11 21:12
1.进场中断->关场中断->开行中断->退出场中断->进行中断->关行中断->行数不够->采集一行->开行中断->退出 ...

谢谢..嘿嘿...

作者: s415988436 时间: 2015-7-20 23:16

1xzkxzkxzk 发表于 2012-7-11 12:07
7620 16.6毫秒内完成图像采集及所有处理飘过

7725 12ms不到完成所有处理但是图像获取就需要9.4ms 怎么破解

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