对于新规则中的中心引导线的判断大家有什么见解？

一人分饰两角 · 发表于 2014-11-30 20:52:24

之前都是双黑线的赛道，如何判断到了中心引导线的赛道上?

戥家三少 · 发表于 2014-11-30 20:52:25

单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白，3，与双线时的中线跳变不会太大

zhou1994 · 发表于 2014-11-30 21:05:26

以前还都是单黑线呢

一人分饰两角 · 发表于 2014-11-30 21:37:13

zhou1994 发表于 2014-11-30 21:05
以前还都是单黑线呢

我问的是从双黑线到单黑线的判断。不是识别单黑线。。。。

一人分饰两角 · 发表于 2014-11-30 21:40:54

戥家三少发表于 2014-11-30 21:17
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

有道理，但是第一点比较麻烦。因为摄像头视野广，赛道两边的边界以外也会当成黑的，难以实现说一行就一个黑点。

伤痕我心 · 发表于 2014-11-30 22:26:09

戥家三少发表于 2014-11-30 21:17
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

如果环境变为了白色的呢，如何办？

泰庆电子 · 发表于 2014-12-1 08:28:10

集思广益。

葱葱哥 · 发表于 2014-12-1 08:56:41

可以查看前五届的比赛技术报告

一人分饰两角 · 发表于 2014-12-1 09:35:24

戥家三少发表于 2014-11-30 21:17
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

我没有考虑第一点，通过你说的第二三点，基本实现了两种赛道的识别转换，谢谢。另外我觉得可以还要再加些条件限制，否则十字误判可能性会变大很多。

孔令超 · 发表于 2014-12-1 09:37:53

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