直角弯怎么弄？？求大神指教

768140233

我就用最简单的方法，判断出了直角之后就将舵机打到某个角度，想让车通过直角。但是车子每次可以识别到有直角（会出现那个固定打角）但是，稍微在往前走一点，舵机就直接打正，冲出去了……我设置的丢现之后，就是还让它保持上一次的打角的，但是基本上每次都是稍微往前一点就会那样？求怎么解决啊？或者有没有其他的想法？感觉现在自己的思维完全定了路子。

有点不够帅

看来大神速度很快了

768140233

有点不够帅 发表于 2015-7-8 09:50
看来大神速度很快了

还不能跑~~~

陈小勇

与楼主出现了同样的问题啊，求解决

768140233

陈小勇 发表于 2015-7-8 16:04
与楼主出现了同样的问题啊，求解决

你们现在怎么样了？感觉我们到比赛的时候都弄不好。。各种问题~~唉，，，

阿尔伯特之太阳

用斜电感吧！

768140233

阿尔伯特之太阳 发表于 2015-7-8 19:27
用斜电感吧！

    斜电感好用吗？我感觉如果车子跑的线不够正的话，斜电感会差距好大~  大神求教~~

768140233

有点不够帅 发表于 2015-7-8 09:50
看来大神速度很快了

大神，可不可以先判断出直角，然后直接打死，然后用While  让他循环直到过完这个直角呢??

768140233

768140233 发表于 2015-7-8 20:13
斜电感好用吗？我感觉如果车子跑的线不够正的话，斜电感会差距好大~  大神求教~~

大神，可不可以先判断出直角，然后直接打死，然后用While  让他循环直到过完这个直道呢??

不羁的_AkglL

768140233 发表于 2015-7-8 21:23
大神，可不可以先判断出直角，然后直接打死，然后用While  让他循环直到过完这个直道呢??

可不可以你可以试试啊。我个人认为不行，因为循环的时间不好把握，很大程度上取决于车速的快慢，就算能过去，也是不稳定的算法，基本上不考虑使用。斜电感取差值容易入十字误判，竖直电感两边取差，容易与大急弯误判。