求救

倾国倾城

我的小车不检测电磁 不知道是不是这段程序除了错 求大神们帮忙看看。
void position()
{
   g_f_Position_Mid_Old=g_f_Position_Mid;  
   g_f_Position_Mid=(AD_value2)/(g_n_AD_Result_Big);
   g_f_Position_L  =(AD_value1)/(g_n_AD_Result_Big);
   g_f_Position_R  =(AD_value3)/(g_n_AD_Result_Big);  

   if(AD_value1>AD_value3)g_f_Position_Mid=1-g_f_Position_Mid;
   if(AD_value1<AD_value3)g_f_Position_Mid=g_f_Position_Mid-1;
   if(AD_value1==AD_value3)g_f_Position_Mid=0;


   if((AD_value4>1400)&&(AD_value5<200))
   {
     g_f_Position_Mid_flag=0.9;
     Direction_n=150;
   }

   if(AD_value5>1400&&(AD_value4<200))
   {
      g_f_Position_Mid_flag=-0.9;
      Direction_n=150;
   }
   if(Direction_n>0)
   {
     Direction_n--;
     g_f_Position_Mid=g_f_Position_Mid_flag;
   }
   if(g_f_Position_L<0.2)g_f_Position_Mid=-0.7;
   if(g_f_Position_R<0.2)g_f_Position_Mid=0.7;
}

void Direction()
{   

   AD_Begin_ave10();                       //电感AD读取  
   Compare(AD_value1,AD_value2,AD_value3,AD_value4,AD_value5); //前排 比较电感大小，用于判断与赛道的偏差
   position();
   g_f_Direction_S3010=605+g_f_Position_Mid*Direction_P+(g_f_Position_Mid-g_f_Position_Mid_Old)*Direction_D;
   if(g_f_Direction_S3010<540)g_f_Direction_S3010=540;
   if(g_f_Direction_S3010>670)g_f_Direction_S3010=670;
   S3010((int)g_f_Direction_S3010);
}

有点不够帅

然而并看不懂

倾国倾城

有点不够帅 发表于 2015-7-17 11:36
然而并看不懂

你有AD采集的参考代码么？