直立速度控制

晓风の杨柳

我现在每次提速都需要重新调一下PID，大家都是这样吗？

飘柔似水

对的就是我们老师就是这样说的：不同速度不同PID值。。不过为什么我的1.7m的速度控制还是可以用速度为0的时候的值啊。不理解

晓风の杨柳

飘柔似水 发表于 2015-7-18 10:22
对的就是我们老师就是这样说的：不同速度不同PID值。。不过为什么我的1.7m的速度控制还是可以用速度为0的时 ...

要死啊，一个速度调一晚上，唉。。

纷纷扰扰

不同速度对直立的干扰不同吧，我猜2楼用卡尔曼直立，对否？

飘柔似水

纷纷扰扰 发表于 2015-7-18 11:47
不同速度对直立的干扰不同吧，我猜2楼用卡尔曼直立，对否？

恩恩，是的用的卡尔曼，这有关系，，，

晓风の杨柳

飘柔似水 发表于 2015-7-18 12:25
恩恩，是的用的卡尔曼，这有关系，，，

可以加QQ交流下吗，

飘柔似水

晓风の杨柳 发表于 2015-7-18 12:30
可以加QQ交流下吗，

恩恩，418452224~

晓风の杨柳

飘柔似水 发表于 2015-7-18 15:11
恩恩，418452224~

加你啦